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• 지자기 센서, 地磁氣-, Geomagnetism Sensor

  나침반처럼 방위를 표시해 주는 센서. 초기에는 원하는 지역의 방향을 제시해 주는 데 사용했으나 최근에는 현재 사용자의 위치를 기준으로 지도를 보여주는 증강 현실 맵 구현에 필수적으로 사용된다.

• 지자기 센서, Geo-magnetic Sensor

  자기장의 세기를 측정하기 위하여 X, Y, Z 방향으로 3개가 부착된 장치

  출처 : 단체표준: TTAK.KO-10.0912 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 – 제6부: 장치 추상화를 위한 공통 로봇 인터페이스